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基础产品

协作SCARA CS1

Product Advantages 产品优势

智昌协作机器人SCARA CS1是澳门新葡萄新京威尼斯最新推出的内在安全的实验室自动化协作机器人。不同于许多工业机器人,CS1以协作模式运行。经过专门设计,碰撞检测灵敏度极高,可以把所有碰撞力都限制在极小范围。

机器人在运行过程中,即使以全速与用户或设备发生碰撞,也不会对它们及自身造成伤害,这样就避免了需要安装安全护栏的需要,并允许机器人与技术人员、操作人员安全地并排操作。由于它在安全性、功能和性能方面的革命性的结合,CS1目前被应用在自动化以前无法进入的环境中:在分析实验室的桌面上工作、在与操作员同处的人机配合制造装配应用中,在临床诊断环境中……它都能得心应手。


Product Advantages

产品参数

关节运动范围 Z轴行程(JT1) 500mm/800mm
JT2轴转动空间 -90°~90°
JT3轴转动空间 8°~352°(内旋) , -172°~172° (外旋)
JT4轴转动空间 -1080°~1080°
最大速度 1.5m/s
外轴支持数量(可选) 3
接口 DI(类型:源型) 4
DO(类型:NPN) 2
AI 2
USB(选配) 2
RS232/RS485 RS485*2 RS232*2
WIFI(选配) 1
RJ45 2(可选Ecat)
应用规格 输入电源 单相220VAC 50Hz,或DC 24V(可选)
编程语言 LUA
安全功能 紧急停止功能、预留外部安全接口(可通过 I/O 接口控制)保护性停止接口,自动运行-远端确认接口
应用场景 生物技术/制药/3C/消费
通信协议 Modbus TCP/Ethernet IP/Profinet
人机交互方式 移动平板/PC/手机/拖动示教
外部接口 python、web sdk、c++、c#
物理特性 负载 1kg
自由度 4
臂展 580mm/600mm
整机重量 25kg/30kg
整机高度 885mm/1185mm
重复定位精度 ±0.05mm
防护等级 IP54(立柱除外)
安装方式 正装/倒装(定制)
碰撞检测 支持
材质 铝合金,ABS 塑料
工作环境温度/湿度 0℃~55℃;25%~85%(不结霜)
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